Satul Benești apare pentru prima oară atestat documentar în anul 1613, cu toate acestea, există și documente mai vechi care dovedesc existența unor proprietăți ale boierilor Otetelișeni în zonă. Conacul este construit la granița dintre secolele al XVII-lea și al XVIII-lea preluând elemente arhitecturale de la construcțiile de tip cule și elemente brâncovenești. Ctitorii domeniului și ai conacului sunt boierii Otetelișeni, o familie de mari patrioți și filantropi ai vremurilor lor.
Printre numele marcante amintim pe Ilie Otetelișanu (ctitorul Bis. Sf. Ilie din Craiova în 1720), Frații Iordache și Grigore Otetelișanu ce investesc în educația din mediul rural al satului Benești, Iancu Otetelișanu (directorul Teatrului Național din 1845 și susținător al repertoriului teatral românesc și al trupei lui Costache Caragiale).
Domeniul este alcătuit din conac, construcții anexe și biserică de curte. Aceasta din urmă fiind ctitorită de Barbu Otetelișanu în 1746 și servea atât la oficierea slujbelor religioase cât și drept criptă a familiei. În prezent biserica servește comunității locale, oficiindu-se slujbe în mod regulat.
În 1799 pe domeniul din Benești se naște Petrache Poenaru, pedagog, învățător, inginer și matematician român, membru al Academiei Române și inventator al tocului cu rezervor (viitorul stilou).
Istoria domeniului în jurul anului 1821 se leagă îndeaproape de figura lui Tudor Vladimirescu. Acesta având o legătură puternică cu Petrache Poenaru și cu alți revoluționari marcanți ai regiunii.
În perioada interbelică conacul a fost restaurat, conform monografiilor realizate, de către arh. Iancu Atănăsescu.
Familia Otelelișanu a locuit în conac până la naționalizare. După acest moment domeniul trece în proprietatea statului și este organizat un muzeu memorial, funcțiune care continuă și după 1989 până la momentul începerii procesului de retrocedare.
După retrocedare, în perioada 2000-2003, sunt cumpărate toate cotele indivize de la moștenitori de către unul dintre aceştia, astfel încât domeniul se reîntregește. În 2013 se constituie Fundația Domeniului Otetelișanu.
