La 1471, în vremurile de lupte de hotar între Stefan cel Mare și Radu cel Frumos, un brav capitan de oaste, Stan Cotea, s-a distins prin iscusința în lupta, întru salvarea oastei de urmărirea lui Ștefan. Pentru meritele sale, Stan Cotea primește de la Radu cel Frumos hrisov de danie: «din apa Leordețului până în apa Merii, de la hotarul Cârligelor până la hotarul Goleștilor și Urecheștilor». Capitanul și-a construit reședința «mai la vale de munte» și a fondat satul Cotești. Secole la rând, descendenții lui Cotea au trăit în conacul fondatorului.
La finele secolului al XIX-lea, conacul a fost cumpărat de Mihai Orleanu, Președintele Camerei Deputaților și celebru om politic liberal, ce avea să îl dea drept dotă fiicei sale, Valentina, căsătorita în 1923 cu Victor Slăvescu, Academician și Ministru al Inzestrării Armatei în vremea lui Carol al II-lea. Victor Slăvescu a dezvoltat moșia Cotești , adăugând un teren de tenis, o cramă, o distilerie pentru țuică și un poligon de tir.
În 1949 conacul a fost naționalizat de regimul comunist, devenind sediul IAS Cotești. În 1998, domeniul a fost redobândit în instanță de descendenții lui Victor Slăvescu.
Începând cu anul 2007, conacul a devenit proprietatea lui Mihai Ghyka (strănepotul lui Mihai Orleanu), care a întreprins ample lucrări de refacere și restaurare a clădirii principale. După fotografii de familie, au fost refăcute întocmai gardul de piatră de râu și poarta de intrare în parcul de castani, scara de acces la cramă, unde se regăsesc fundațiile casei puse de Căpitanul Stan Cotea la 1472. În septembrie 2014, la 65 ani de la naționalizare, cu prilejul Concertului SoNoRo Conac, conacul din Cotești a fost redeschis.